Moduł ZIO QWIIC MUX 8 MULTIPLEXED I2C BUSSES

Jednym z ograniczeń I2C, na którym opiera się Qwiic, jest to, że niektóre czujniki mają tylko jeden lub dwa zmienne bity w swoim adresie. Niektóre mają nawet jeden stały adres. Oznacza to, że nie można użyć więcej niż jednego z nich podłączonego do tej samej magistrali I2C w mikrokontrolerze. Co, jeśli chcesz użyć więcej niż jednego? Dzięki  Zio Qwiic MUX 8 MULTIPLEXED I2C BUSSES możesz np. użyć do ośmiu takich samych laserowych modułów TOF do pomiaru odległości o stałym adresie, które chcesz umieścić na każdej stronie swojego drona, aby automatycznie
uniknąć kolizji.
Jak to działa? Układ scalony w module TCA9548APWR jest ośmiokanałowym multiplekserem dwuprzewodowym. W rzeczywistości jest to samo urządzenie I2C. Zmieniając wartość jednego z rejestrów TCA9548APWR, możesz przekierować połączenie z MCU do dowolnej z ośmiu par pinów, każda z własnym zestawem rezystorów pullup (opcjonalnie, za pośrednictwem zworek lutowniczych), po drugiej stronie tego IC . To bardzo przypomina przełącznik torów kolejowych.