Moduł ZIO QWIIC 16 SERVO CONTROLLER

Moduł kontrolera steruje maksymalnie 16 serwami.  Za pomocą złączy Qwiic można używać praktycznie dowolną ilość serwomechanizmów lub innych sterowanych przez PWM urządzeń peryferyjnych z interfejsem I2C. Moduł wykorzystuje 16 kanałowy, 12-to bitowy układ PWM (PCA9685 z NXP Semiconductors). Każdy kanał (wyjście) może być włączony lub wyłączony (brak sterowania PWM) lub można ustawić dowolny kanał na różną częstotliwość PWM i cykl pracy. Układ PCA9685 działa w zakresie napięcia zasilającego od 2,3 do 5,5 V, a oba wejścia i wyjścia mają tolerancję 5,5V. Serwa można podłączyć bezpośrednio do pinów wyjściowych modułu kontrolera lub sterować innymi zewnętrznymi sterownikami.

Dane techniczne:
•    62 adresy interfejsu I2C
•    Wymiary:  59,5 x 25,2 mm
•    Waga:  8 g