Moduł ZIO QWIIC LINE FINDER 4 TRANSCEIVERS

ZIO LINE FINDER TRANSCEIVERS to wersja Qwiic I2C matrycy czujników linii, przeznaczona specjalnie do budowania robotów, które wykorzystują interface I2C do komunikacji między podsystemami. Podobnie jak inne moduły czujników linii, moduł posiada cztery czujniki do wykrywania odbicia IR, które mogą wykrywać pozycję linii. Używamy ekspandera wejść / wyjść PCA9539A do wykrycia, kiedy napięcie wyjściowe danego czujnika przekracza jego próg logiczny, wskazując wykrycie linii. Jeśli jeden z kanałów I / O sub-modułu jest w stanie niskim (LOW), to tam jest linia.